从猿到人的进化过程大致是：

1、早期猿人：肯尼亚1470号人 、坦桑尼亚峡谷“能人”。能人(Homohabilis) 约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现，也就是所谓的早期猿人，能人意即能制造工具的人，是最早的人属动物。

2、晚期猿人：印尼爪哇人、德国海德堡人、中国元谋人和北京人。直立人(Homoerectus) 约20万到200万年前，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，直立人能使用更精致的工具，叫做阿舍利文化。

3、早期智人：德国尼安德特人、中国丁村人。早期智人(early Homosapiens) 约3万到25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张（除了美洲），这是人类第2次走出非洲。大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人。

4、晚期智人：法国克罗马农人、中国山顶洞人。晚期智人(late Homosapiens) 约1万到5万年，也就是所谓现代人的祖先（山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人既属于晚期智人）。大约10万年前，一大群智人占据了尼安德特人分布的领域，一般认为这群智人来自撒哈拉以南的非洲，产生于大约15万年前至20万年前。